1、何时选择交流伺服电动机，何时选择直流伺服电动机直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、维护维护方便(换碳刷)、电磁干扰小、环保要求高。因而可应用于价格敏感的一般工业及民用场合。
交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机，目前运动控制中普遍采用同步电动机，其功率范围大，可实现大功率运行。大惯性矩，最大转动速度小，随功率的增加而迅速减小。因此，适合于作低转速的应用。

2、用电动机时应注意哪些问题？在上机运行之前进行以下检查：1)电源电压适当(过压很可能导致驱动模块损坏)；不能因直流输入的+/-极性而错接，在驱动控制器上的马达型号或电流设置值适当(开始时不要太大)；2)控制信号线接合牢固，工业现场最好考虑屏蔽(如双绞线)；3)不要一开始就将所需连接的线路全部连接起来，只连接到最基本的系统，运行好之后，再逐步连接。4)必须弄清楚是采用接地方式，还是采用浮接法。5)开始运转后，密切观察电机运行状况，如动作、音量、温度等是否正常，如发现问题应立即停机调整。3、步进电机驱动器如何配置？

与电动机电流相对应，使用大于或等于该电流的驱动器。如要求低振动或高精度，可采用分块驱动方式。对大转矩电机，尽可能采用高压驱动方式，使其具有良好的高速性能。4、二相与五相步进电动机有何不同，如何选择？二相电动机成本低，但低速时振动大，高速时力矩下降快。五相电机振动小，高速性能好，比二相电机速度快30~50%。